步進電機有一個技術參數是空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。

　　雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能像普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。

　　步進電機主要由：定子和轉子構成，它們均由磁性材料組成。以三相步進電機為例，其定子和轉子上分別有六個、四個磁極。定子上的六個磁極上有控制繞組，兩個相對的磁極組成一相。

　　注意這里的相和三相交流電中的“相”概念不一樣，步進電機通的是直流脈沖。按照繞組的通電順序，三相步進電機的工作方式可分為：三相單三拍、三相單雙六拍、三相雙三拍等。